6 августа 2012 года марсоход НАСА Curiosity успешно приземлился на марсианский грунт, положив начало одной из самых амбициозных и продолжительных миссий по исследованию планеты Марс.
Созданный для изучения возможности существования микробной жизни на Марсе в прошлом или настоящем, Curiosity значительно превзошел свою первоначальную двухлетнюю миссию, продолжая работать и предоставлять ценные данные в течение более десяти лет. С декабря 2012 года миссия была продлена на неопределенный срок, и сегодня, 6 августа 2024 года, исполняется 12 лет с тех пор, как Curiosity находится на поверхности Марса.
Эта мобильная лаборатория размером с автомобиль и весом около 900 кг оснащена набором самых современных научных приборов, которые позволяют ей с беспрецедентной точностью анализировать марсианскую геологию, климат и окружающую среду. За 12 лет исследований, начиная с кратера Гейла, куда он прибыл, Curiosity преодолел более 29 км, поднялся на горы, пересек русла древних озер и произвел революцию в нашем понимании истории Марса и его пригодности для жизни.
Миссия Mars Science Laboratory
Миссия Mars Science Laboratory, главным героем которой является Curiosity, представляет собой один из самых амбициозных проектов в истории освоения космоса. Главная цель миссии — определить, была ли на Марсе среда, способная поддерживать микробные формы жизни. Для достижения этой цели Curiosity был оснащен целым рядом сложных научных приборов, включая спектрометры, камеры высокого разрешения, роботизированный манипулятор и миниатюрную химическую лабораторию.
Марсоход оснащен шестью колесами диаметром 50 см, каждое из которых имеет независимый привод, что позволяет ему поворачивать на месте, выполнять развороты и даже заниматься «скалолазанием».
При разработке и осуществлении миссии были поставлены серьезные технические задачи. Марсоход должен был работать в крайне неблагоприятных условиях: при температурах от -90°C до 0°C, сильной радиации и огромных пылевых бурях. Кроме того, сложность научных приборов требовала надежной и долговечной системы питания. Решением стало использование радиоизотопного термоэлектрического генератора (RTG), который преобразует тепло, выделяемое при распаде плутония-238, в электричество.
Еще одной серьезной проблемой стала связь с марсоходом. Для того чтобы Curiosity мог принимать самостоятельные решения, были разработаны сложные системы автономности и планирования деятельности. Связь с Землей может осуществляться и напрямую, на скорости до 32 кбит/с, но большая часть данных передается через Mars Reconnaissance Orbiter и Mars Odyssey.
Посадка на Марс: семь минут страха
Посадка Curiosity на Марс 6 августа 2012 года, как и каждая посадка марсохода на Марс, стала моментом чрезвычайного напряжения и сложности, известным как «Семь минут страха». Эта критическая фаза миссии потребовала последовательности чрезвычайно точных и автоматизированных маневров, чтобы вывести марсоход со скорости входа в марсианскую атмосферу около 21 000 км/ч до контролируемого спуска на поверхность.
Процесс посадки начался с входа в марсианскую атмосферу с использованием теплового щита для защиты от экстремальных температур, возникающих при трении. Затем раскрылся большой парашют, чтобы еще больше замедлить спуск. После достижения нужной скорости и высоты тепловой экран был выпущен, что позволило марсоходу использовать посадочный радар для определения своего точного положения относительно земли.
На заключительном этапе посадки был задействован «небесный кран» — система, никогда ранее не использовавшаяся в межпланетных миссиях. На этом этапе аппарат, в котором находился Curiosity, замедлялся с помощью восьми ретроракет, пока не оказался на высоте около восьми метров над марсианской поверхностью. Здесь трос опускал марсоход до соприкосновения с поверхностью, после чего датчик давал сигнал на отсоединение от скайкрана, который затем отходил в сторону, чтобы упасть на безопасном расстоянии. Его использование значительно повысило точность посадки.